Obec Rosička se nachází v západní části Chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy v Českomoravské vrchovině, přesněji 9 km jihozápadně od okresního města Žďáru nad Sázavou a 30 km severovýchodně od krajského města Jihlavy.

Obec se rozprostírá v nadmořské výšce 608 metrů. Katastrální území zaujímá 270 ha a v současnosti na něm žije 47 trvale přihlášených obyvatel, což je necelá čtvrtina obyvatel, která zde žila před 50 lety.

Západně od obce leží vrch Rosička s nadmořskou výšku 645 metrů. Zde byla v roce 2001 postavena 42 metrů vysoká železná rozhledna, která je volně přístupná. Její vyhlídková plošina je ve výšce 24 metrů a poskytuje zajímavý výhled na údolí řeky Sázavy a daleký rozhled po Vysočině. V minulosti zde stávala rozhledna dřevěná, které předcházel ve 30. letech minulého století maják letecké navigace. Přes obec Rosičku také k rozhledně vede cyklostezka „Posázavský okruh“.

Východně od vesnice prochází hranice evropského rozvodí Labe-Dunaj.

V okolí obce se nachází několik turisticky zajímavých míst, které by jste určitě neměli opomenout při Vaší cestě okolím Rosičky. Nejbližší sjezd z dálnice D1 ze směru od Prahy je na 119 km ve Velkém Beranově a ze směru od brna na 134. km v Měříně.